激光跟蹤儀與激光掃描儀組網測量
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跟蹤儀是一種測量儀器,主要用于完成半徑80米以內超大型工件的測量、調整、定位的任務,通俗來講就是一臺便攜式三坐標測量機,其基本原理是從儀器主機發(fā)射出一道穩(wěn)定地激光束,投射到光學靶球的中心,實現對標靶球中心位置的跟蹤,光學靶球相當于三坐標測量機的測頭,對工件進行形位公差和尺寸公差的測量。由于利用光學靶球的測量是接觸式測量,在逆向工程及非接觸測量模式下,有一定的局限性,因此我們開發(fā)了激光掃描儀作為補充。
手持式三維激光掃描儀經過優(yōu)化,可滿足產品開發(fā)和設計人員的需求,為其提供最有效、 最可靠的方法來采集物體的 3D 測量數據,實現對目標點坐標的快速采集。
激光跟蹤儀與激光掃描儀組網測量,使整個系統(tǒng)基于激光跟蹤儀的超高測量精度和3D掃描儀快速非接觸測量的特性。利用激光跟蹤儀為系統(tǒng)定位,保障了整個系統(tǒng)的測量精度,再利用3D掃描儀的非接觸性能和快速踩點性能加速了整個系統(tǒng)的測量進程。
下圖為測量一個24米的工件
第一步:將1.5英寸標靶座穩(wěn)固地設置于工件周圍,大約4組,共8個,每兩組間隔大約8米。
第二步:使用跟蹤儀進行定位--將1.5英寸標靶球放置于標靶座上,測量標靶球中心位置,建立整體的坐標系(注,僅僅需要一個標靶球,測量完成一個位置后,移至下一個位置測量,圖中僅僅是示范)
第三步:激光跟蹤儀與激光掃描儀配合進行掃描測量,如果需要轉站的話,利用上述設置好的靶球座位置對儀器進行轉站以及坐標擬合,實現360度全方位的測量。
圖示為貨車車頭的掃描測量, 先用跟蹤儀確定定位點位置,然后再用激光掃描儀具體掃描被測表面的細節(jié)部分,達到要求的測量精度。